Al vanaf de jaren ’90, met de opkomst van digitale besturing zoals de PLC van Siemens (destijds S5), Hitachi en Allen-Bradley, is in productiebedrijven in Nederland sprake van een begin van ‘Digital Manufacturing’. In diezelfde jaren ‘90, maar met name in de jaren ’00, is deze digitale besturingstrend voortgezet met robots: ofwel digitale uitvoeringsorganen.
Dergelijke systemen opereerden veelal standalone of er waren ingewikkelde koppelingen nodig om productie data en planningszaken uit te wisselen; onderling en met ERP- en MES-lagen.